Renesas تستعد RX65N MCU لبروتوكول روبوت جديد ROS 2

على وجه التحديد عميل XRCE-DDS ("Micro XRCE-DDS" من eProsima) تم تنفيذه على أجهزة RINES RX65N من Renesas.

"إن نظام تشغيل الروبوت - ROS - هو إطار عمل أساسي يوفر المكتبات والأدوات التي تمكن المطورين من جلب الابتكارات إلى مجتمع الروبوتات" ، قالت الشركة. "لقد كان هناك اهتمام جديد في توسيع نطاق الوصول إلى ROS إلى MCUs المدمجة ، والتي تسرع من تطوير الروبوتات الخدمة. تطوير ROS 2 يعالج هذه الاحتياجات. يتيح دعم DDS-XRCE تطوير البرامج التي تتحكم في أجهزة الاستشعار والمشغلات التي سيتم تضمينها في نقاط نهاية نظام الروبوتات ، مثل الرفاهية والحراسة الآمنة والاستقبال والتنظيف والروبوتات المنزلية. "

في عرض توضيحي ، ربطت رينيساس لوحين أساسهما RX65N باستخدام DDS-XRCE ، وهي عبارة عن لوحة استشعار تعمل كعينين وآذان آليين ولوحة تشغيل تعمل يديها وساقيها. وفقا للشركة ، فإن البرمجيات المستخدمة في هذه المظاهرة ستكون مفتوحة المصدر في وقت لاحق من هذا العام.

بالنسبة الى صفحة GitHub من eProsima:
يطبق Micro XRCE-DDS بروتوكول عميل - خادم لتمكين الأجهزة محدودة الموارد (العملاء هنا) للمشاركة في اتصالات DDS - Micro XRCE-DDS Agent (server) يجعل هذا الاتصال ممكنًا.
يعمل عامل Micro XRCE-DDS بالنيابة عن عملاء Micro XRCE-DDS ويمكّنهم من المشاركة في نشر DDS و / أو المشتركين في مساحة البيانات العالمية DDS (GDS).
يوفر Micro XRCE-DDS كل من وكيله وطبقة API التي تسمح بتنفيذ عملائه.